Servo Motor ve Sürücüler

    Günümüz otomasyon uygulamalarında en uygun çözümü sunmakla beraber, artık yapılan çözümün verimliliği de önem kazanmakta. Az enerji tüketen, yüksek verimliliğe sahip ürünler çevre bilincinin gelişmesiyle birlikte, Avrupa Birliği, Amerika gibi gelişmiş ülkelerin bulunduğu topluluklarda kanunlarla veya devlet teşvikiyle tercih edilmekteler. Otomasyon projelerinde enerji tasarruflu, etkin ve verimli çözümler sunabilmek için AC servo motorların kullanımı her geçen gün artmaktadır. Gelişen teknoloji ile birlikte çok küçük boyutlarda yüksek tork üreten ve yüksek verimlilikte çalışan servo sistemler üretilmektedir.

    Günümüzde yeni yeni çevre dostu ürünlerin üretimi üzerinde yoğunlaşılırken, Step ve Servo Motor ürünlerinde köklü bir geçmişe sahip Sanyo Denki, bu bilince yıllar önce ulaşmış ve üretim aşamasından son ürüne kadar olan bütün adımlarda ekoloji dostu, az enerji tüketen, en az malzemeyle en yüksek verime sahip ürünler geliştirmeyi temel üretim felsefesi olarak benimsemiştir. Sanyo Denki'nin üretim ve ürün geliştirme felsefesi 3 temel prensibe dayanır:

•     İnsan güvenliği ve sağlığı için teknoloji
  
•     Doğal ortamın koruması için teknoloji
  
•     Yeni enerji kaynakları ve enerjini korunması için teknoloji
  

    R serisi yeni nesil AC Servo motor ve sürücüleri bu prensipler doğrultusunda geliştirilmiştir. Sektördeki diğer servo çözümlerine nazaran, en az hacimde, en az enerji tüketimi ve en yüksek tork üreterek, yüksek bir hareket kontrolü teknolojisi sunmaktadır.

    Benzer motor güclerine göre %30'a oranlara varan ölçüde daha küçük mekaniksel boyuta sahiptir. Böylelikle mekaniksel bağlantılarda yer problemi olan sistemler için ideal çözüm sunmaktadır. Bununla beraber, küçük hacmine rağmen %15'e varan daha fazla tork ve çevrim hızına ulaşır. Ürettiği nominal torkun dört katı anlık tavan torkuna ulaşarak, anlık güç ihtiyacının fazla olduğu uygulamalarda yüksek performans sağlar. Minimum ısınma ile enerji kaybını ve verimliliği en yüksek seviyede tutar. Enerji kayıplarını %20 azaltarak elektrik tüketimini minimumda tutar.

    Yenilenmiş Auto Tune algoritmasıyla sürücü kazançları otomatik olarak en ideal şartlara göre ayarlanabilir. Ayrıca değişken yük uygulamaları için sistemin ateletini hesaplayıp gerçek zamanlı olarak sürücü kazançlarını değiştirerek motorun cevabını en ideal şekilde ayarlamaktadır. Sarsıntı önleme modu ile, sistemde oluşan mekaniksel salınımları azaltır.

    Motordan yüksek çözünürlükte 17 Bit (131072 pulse) geri besleme alınarak yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda hem artımsal (incremental) hemde mutlak (absolute) tipte enkoder kullanılarak çözüm sunulmaktadır. Enkoder seçimi parametrik olarak yapılır.